การแข่งขันภายในมักใช้ในข้อต่อคงที่ในเพลาเพลาในระบบส่งกำลังยานยนต์ การออกแบบการแข่งขันภายในจะต้องทนต่อสภาพการทำงานเช่นความเร็วสูงและอุณหภูมิสูงรวมถึงแรงบิดและการสั่นสะเทือนระดับสูง มันจะต้องเข้ากันได้กับส่วนประกอบการส่งอื่น ๆ ที่หลากหลายรวมถึงเกียร์แบริ่งและเพลา การออกแบบและวัสดุของการแข่งขันภายในจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าจะรักษาการจัดตำแหน่งที่แม่นยำและลดการสูญเสียแรงเสียดทานซึ่งจะลดประสิทธิภาพ
หนึ่งในวัตถุประสงค์หลักในการพัฒนาเชื้อชาติภายในสำหรับระบบส่งกำลังยานยนต์คือการปรับปรุงความทนทานและอายุยืน การแข่งขันภายในจะต้องสามารถทนต่อความเครียดในระดับสูงและสึกหรอในช่วงเวลาที่ยาวนาน กำลังไฟที่เพิ่มขึ้นของเครื่องยนต์สมัยใหม่และการเปิดตัวระบบขับเคลื่อนไฮบริดและระบบไฟฟ้าหมายความว่าระบบการส่งสัญญาณที่ทันสมัยอยู่ภายใต้สภาวะการทำงานที่ท้าทายมากขึ้นกว่าเดิม ผู้ผลิตกำลังลงทุนในวัสดุและเทคนิคการผลิตใหม่เพื่อพัฒนาเชื้อชาติภายในที่แข็งแกร่งกว่าทนทานมากขึ้นและทนต่อการสึกหรอและความเสียหาย
เป้าหมายอีกประการหนึ่งสำหรับการแข่งขันภายในคือการลดแรงเสียดทานและปรับปรุงประสิทธิภาพ การแข่งขันภายในที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำส่งผลให้การสูญเสียพลังงานลดลงและการประหยัดเชื้อเพลิงที่ดีขึ้น พวกเขายังลดการสร้างความร้อนและปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม ผู้ผลิตกำลังพัฒนาสารเคลือบและวัสดุต่าง ๆ เพื่อลดหรือกำจัดแรงเสียดทานพื้นผิวและเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด